על עקרונות האיקידו בשיטתו של שיהאן אלן פראש מאת / אסף אביזוהרמייסד האיקידו או-סנסאי בנה את האיקידו עפ"י עקרונות אוניברסאליים. משך 14 שנים למדתי אייקידו מתוך עשייה והתקדמתי אט אט. הרגשתי כי ברקע ישנם עקרונות, ניסיתי להכלילם מהפרט אל הכלל, מחלקי הפאזל הרבים שהם אלפי פרטים לנסות להבין ולמצוא את בסיסם של הדברים,אך עקרונות אלה לא פורשו בתהליך הלימוד. והנה כאשר החילותי ללמוד אצל סנסאי מיכאל לוי נוימנד מצאתי גישה אחרת, גישתו של מורהו- שיהאן אלן פיראש, המפרשת עקרונות פעולה אשר הם הבסיס לאיקידו ואשר מגדירים מהו איקידו. ואלו הם העקרונות:
קיום עקרונות אלו הנו הכרחי על מנת להגדיר עשייה כפעולה הנעשית בתחום האיקידו,כלומר כל אחד ואחד הינו תנאי הכרחי, וקיום כולם הנו מספיק להגדרת הפעולה כשייכת לאיקידו. הגדרת מערכת כזו יוצרת שיטה אשר בה כל אחת מהטכניקות מסגלת לתלמיד את אותם עקרונות הפעולה וכך מחזקת את היכולת לפעול בהתאם לעקרונות אלו. תחילה זה נשמע מסובך, אך כאשר כל האימון והלימוד פועל בעקביות ובהתמדה וללא סתירות הרי ההתפתחות התלמיד מתמדת.
לימוד כל אחת מהטכניקות מחזק את הטכניקות האחרות. בשיטתו, הוציא שיהאן אלן פיראש מתחום האיקידו כל טכניקה אשר אינה מכילה את כל התנאים ההכרחיים. לא שפעולות כאלה אינן קיימות בעולם האיקידו ולא שאינן יפות או טובות, אולם בשיטה הן נוקו החוצה, כאמור. זאת, על מנת שכל הלימוד והאימון יעשה תוך התקדמות מתמדת בסיגול העקרונות, עד אשר יעשו טבע שני, והתגובה האינסטקטיבית, הרפלקסיבית, האוטומטית , הלא מודעת עבורנו, תהיה בהתאם לעקרונות האיקידו |