יחסי אוקה-נגה

אוקה פירושו המילולי- הנפעל, נאגה פרושו הפועל. יש ביניהם יחסים מיוחדים.

שלא כמו אמני לחימה המתאמנים נגד יריב, האיקידוקה מתאמן עם שותף.        

אין תחרות באיקידו, אין התמודדות של אחד בחברו, כל שותף הינו חצי מהשלם,

לשניהם אחריות שווה ללימוד ההתנסותי. ההיפך מהצפוי, דוקא לאוקה התפקיד

הקשה יותר בין בני הזוג. עליו לתת התקפה "הגונה", שיהיה עם מה לעבוד. על

פניו זה ניראה פשוט אך, למעשה, לא כך הדבר. התקפה הגונה הנה יותר

מתפישה החזקה ביותר או הכאה בעוצמה. התקפה הגונה מתחשבת במצבו של

בן הזוג, ביחסי הכוחות ביניהם מבחינת משקל, כוח, ניסיון. אם  יודנשה

שמשקלו 100 ק"ג, בעל מיומנויות מתקדמות יכה במלוא העוצמה תלמיד

מתחיל, חלש וחסר ניסיון, הרי הוא יהיה לא רק מפריע אלא גם חסר אחריות ורגישות.

תלמידים רבים מתקשים באבחנה בין התנגדות מוחלטת או התקפה במלו הכוח

לבין השתטחות אפרקדן לרגלי בן הזוג, כתגובה לא הולמת לביצוע חלש של

טכניקה. עליך לזכור כי בהיותך אוקה תפקידך העיקרי לשמש את בן/ת זוגך,

למצות את המיטב מהם. ניתן להשיג זאת באמצעות רגישות והתחשבות,  תוך

ניסיון להביא אותם לקצה היכולות שלהם, למצות את המרב, אך..., בלי להפריז.